基于激光雷达SLAM室内定位方法

来源 :中国新通信 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wjmwjm009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#
其他文献
资源型城市为我国的经济发展作出了重要的贡献,为了实现资源型城市可持续发展的目标,实施循环经济势在必行。本文基于DEA模型,将资源的利用效率和废弃物循环利用效率等指标纳
以青鱼内脏为原料,采用微波辅助蛋白酶提取鱼油,研究酶的种类、酶添加量、酶解时间、酶解温度、微波功率、微波处理时间等因素对鱼油提取得率的影响。采用Box-Behnken响应曲
以蓝莓品种“蓝丰”作为研究对象,将农业生态网技术应用于蓝莓生产中,调查对比网内和网外的温度、湿度、风速、光强等各项指标,同时研究其对蓝莓果实商品价值的影响。结果表
期刊
何为舞剧创作的“世界语言”?现代芭蕾《长恨歌》节目册说:“这是一部用‘世界语言’创作的舞剧”。为此,我们首先要厘清什么是“世界语言”?在世界舞蹈文化中,如果要确认某
猪增生性出血性肠炎也叫做猪坏死性肠炎或者猪回肠炎,是由于感染细胞内劳森菌而发生的一种常见的肠道疾病。常见于6~20周龄的断奶仔猪,成年猪也比较容易感染,但1年以上的猪基
日前,广西凌云县朝里瑶族乡兰台村老山屯的贫困户潘祖田对村支书罗爱珍说:“我想学习种桑养蚕。”听到这句话,罗爱珍的鼻子一酸,继而露出灿烂的笑容:“和他一起不知吃了多少
2009年广东率先进行覆盖全省的绿道网规划和建设工作,掀起了全国的绿道建设高潮。目前虽已有不少对绿道规划设计理论和方法的研究,而对建成绿道的综合评价的研究却迟迟没有跟
在皖北地区充分利用林下土地资源开展林药复合经营,可以增加土地利用效率,以短养长,形成良性循环模式。本文科学系统地总结了林下紫花丹参复合经营技术要点,包括林分选择、整
(一)中国营造学社简史(甲)中国营造学社之缘起朱启钤先生于清末年间对于宫殿苑圃城阙衙署曾周览而识之并蓄志旁搜,就教于匠师耆宿。零闻片语,残鳞断爪皆宝藏之。民国初年掌内部,兼督