【摘 要】
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随着物流行业的发展，企业对自动化立体仓库储运效率提出了更高的要求，而自动化立体仓库的工作效益主要取决于堆垛机的工作效率和稳定性。目前堆垛机的运行速度不理想导致自动化
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目(201510703127);教育部“蓝火计划”产学研联合创新项目(2014-LHJH-HSZX-018)
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随着物流行业的发展，企业对自动化立体仓库储运效率提出了更高的要求，而自动化立体仓库的工作效益主要取决于堆垛机的工作效率和稳定性。目前堆垛机的运行速度不理想导致自动化立体仓库的工作效率低下，因此采用合适的速度控制方案使堆垛机更加高效、平稳的运行具有重要的意义。本文采用S型曲线速度控制方案，并通过实验分析论证S型曲线速度控制方案的优越性。
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