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随着工业4．0的到来，智能化生产已成为未来发展的趋势。从桁架机器人系统的工作流程、系统夹持砂型过程的实施方法和砂型抓耳装置设计等方面阐述了桁架机器人系统在智能铸造工厂中的应用。实践表明，桁架机器人在生产过程中起到了智能化、改善作业环境、解放劳动力及提高生产效率的作用，可为智能铸造工厂的建设提供一定的参考。