【摘 要】
：
指出多学科设计优化技术在机器人复杂系统设计方面的优势，探索了将其和机器人系统设计相融合的流程方法。利用多学科优化技术对移动读书机器人机械臂系统进行分解和规划，同时阐
论文部分内容阅读
指出多学科设计优化技术在机器人复杂系统设计方面的优势，探索了将其和机器人系统设计相融合的流程方法。利用多学科优化技术对移动读书机器人机械臂系统进行分解和规划，同时阐明了其中的难点和关键技术。将其分解为运动学、静力学、动力学、控制学四个学科并建立相应的模型进行分布式并行设计，优化计算结果表明了多学科设计优化技术应用在机器人设计领域的可行性及有效性。
其他文献
【正】 建设银行六安市支行储蓄专柜位于六安市区繁华街道——云路街的中段。自1989年10月开办以来,全体员工通过辛勤忘我的工作,塑造了一个文明、达标、高产的建行储蓄所柜
网络环境下系统终端以不同的方式与用户主机相连,终端的数量、类型十分繁杂,使得终端硬件管理、网络安全管理均存在一定的难度和风险.为改善终端使用的孤立与共享之间的矛盾,
在传播领域,假新闻不算新鲜话题,近200年来,假新闻屡结恶果,却也逼迫着新闻规范不断完善--保持客观、平衡报道、多重信源便是收获的成果。然而,假新闻成为全球话题还是近10年
本文主要结合辽宁省营口市气象为农服务工作实际开展情况,对基层气象部门为农服务深入分析,指出营口市气象为农服务取得成效与存在不足,并提出提升基层气象部门气象为农服务
社区教育是构建我国终身教育体系的重要组成部分,是推进社区治理的重要载体,它在提高国民综合素质、创建学习型社会、维护社会稳定等方面发挥了重要作用。新时代倡导“依法治
船用交流电动机的视情解体维修陶志方（大连海运集团）一、引言交流电动机自５０年代后期开始在我国船上出现，至今巳普遍采用。随着船舶自动化程度的提高和吨位的增大，电动机的数量也大
Java EE是目前使用最为广泛的Web应用开发平台,然而,Java EE包含了一套非常复杂的规范,不容易学习掌握且开发效率较低,虽然网络社区内不断出现的各种基于Java EE的开源框架从
四川总队在做好火场安全工作方面，总结出4点启示：准确把握规律，科学分析判断火场态势、选择最佳地段，运用最佳手段，才能有效规避风险；建立扑救体系；果断行动，明确指挥关系是确保安全
随着社会的发展,视频采集在公共的社会生活中扮演着不可替代的角色,而开发一种高性能、低成本、低功耗、轻便的视频采集系统为市场所需。文中以ARM S3C2440微控制器为硬件平台,搭建Linux操作系统,安装交叉编译环境,安装Bootloader,移植Linux内核,构建根文件,安装视频驱动程序,并把实现了采集的视频数据显示到液晶屏幕上。
一带一路对古丝绸之路的传承和提升具有重要的经济、文化和政治意义,它不仅为中医药国际合作与交流迎来了崭新的历史机遇,同时也面临诸多困难与挑战。本文关注岭南中医药在海