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提出了滤波算法的一种新的有效点判断原则,即拐点平滑法;介绍了该技术的数学模型及滤波原理;通过仿真计算,探讨了应用该判据时滤波半径、拟合阶次等滤波参数对位置参数滤波结果的影响情况,并进行了实测数据解算。该判据在中心平滑算法的最佳应用条件下,综合考虑了截断误差,提高了飞行器位置参数的滤波精度,尤其适用于加速度剧烈变化的飞行轨迹。