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提出了交流伺服系统自适应反馈线性化的控制方案,通过将在线估计的参数应用于坐标变换和非线性状态反馈,达到了线性化控制的目的;讨论了增强参数收敛性问题.理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强的鲁棒性和实际应用价值.
交流永磁同步电机伺服系统的线性化控制
【摘 要】
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提出了交流伺服系统自适应反馈线性化的控制方案,通过将在线估计的参数应用于坐标变换和非线性状态反馈,达到了线性化控制的目的;讨论了增强参数收敛性问题.理论推导和计算机
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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中国电机工程学报
【发表日期】
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2001年6期
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