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针对三环减速器振动大、温升高和转臂轴承使用寿命短等问题．分析了三环减速器产生的振动原因，依据振动理论和变形协调条件,建立了油膜浮动均载的两级三环减速器的振动方程．导出了转臂轴承环板支点和高速轴支点处的动态响应方程,给出了样机振动测试结果．结果表明：该三环减速器的振动加速度测试值较性能基本一致的偏心相位差为120。的三环减速器的振动加速度测试值要小得多.