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胚胎移植是人类辅助生殖技术中的重要环节，最佳胚胎放置位置的选择是影响试管婴儿妊娠率的关键因素。二维超声引导下胚胎移植已成为目前标准化的移植技术，但不能确认胚胎在官腔的空间位置；三维超声可观察宫腔形态，明确胚胎放置位置；四维超声则可实时指导胚胎移植，选择个性化的移植位点，进一步提高移植技术。综述超声引导下胚胎移植与胚胎放置位置的文献，以利于指导胚胎移植并选择最佳移植位点。