人体负重减载装置运动学及动力学分析

来源 :广西科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ericxinstar

【摘要】

：

人体长时间承载时,易导致疲劳及损伤现象,据此提出了一种人体负重减载装置.该装置附着在人体上仿生人体骨架,利用摆动导杆机构的工作原理,将施加在人身上的部分负重直接传到

【作者】

：

靳龙

【机构】

：

广西科技大学机械工程学院

【出处】

：

广西科技大学学报

【发表日期】

：

2014年1期

【关键词】

：

负重减载装置摆动导杆机构运动学分析动力学分析 load reducer oscillating rod mechanism kinematics an

【基金项目】

：

广西汽车零部件与整车技术重点实验室课题（2013KFMS06）资助.

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人体长时间承载时,易导致疲劳及损伤现象,据此提出了一种人体负重减载装置.该装置附着在人体上仿生人体骨架,利用摆动导杆机构的工作原理,将施加在人身上的部分负重直接传到大地,实现部分减轻人体的负重.基于解析法分别建立了组成该装置的摆动导杆机构的运动学和动力学模型,通过对机构的运动学和动力学的分析,为该装置的推广应用奠定了基础.

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