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对消防侦察机器人的视觉系统中有关火灾识别和视频压缩传输系统进行了研究。根据火灾识别原理提出了火焰识别的算法，并给出了满意的仿真结果。在此基础上采用DSP／ARM双核结构构建了系统的硬件。同时给出了基于同一系统内嵌火灾识别算法和H．264视频压缩算法的视觉软件结构。
消防侦察机器人视觉系统的设计
【摘 要】
：
对消防侦察机器人的视觉系统中有关火灾识别和视频压缩传输系统进行了研究。根据火灾识别原理提出了火焰识别的算法，并给出了满意的仿真结果。在此基础上采用DSP／ARM双核结构构
【机 构】
：
南京工业职业技术学院电气与电子工程学院
【出 处】
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电视技术
【发表日期】
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2011年23期
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