【摘 要】
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传统的塔式起重机在作业过程中，存在作业效率低、有安全隐患、塔机检修困难等问题，为了解决这些问题，对智能塔式起重机进行了研究，探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先，提出了塔式起重机智能化的概念，归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程；然后，提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术，将同步定位与建图（SLAM）构建技术、实时动态（RTK）定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51775031）；
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传统的塔式起重机在作业过程中，存在作业效率低、有安全隐患、塔机检修困难等问题，为了解决这些问题，对智能塔式起重机进行了研究，探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先，提出了塔式起重机智能化的概念，归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程；然后，提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术，将同步定位与建图（SLAM）构建技术、实时动态（RTK）定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中；最后，结合所提出的关键技术，提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架，对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理，分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析，强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明：今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展，其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。
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