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介绍了一种基于SOLIDAIDmeister虚拟运动仿真软件的快速优化传递模具机械手夹送料的方法。首先在Excel中选取单元格区域,定义好以下数据:冲床行程、冲压周期、夹持行程、抬料行程、送料行程、夹送料角度;然后在此Excel表格另一个区域整理好送料位移、夹持位移、抬料位移、冲床滑块位移的数据列与冲床行程、夹持行程、抬料行程、送料行程以及夹送料角度数据的IF函数关系式;最终只需通过调整夹送料角度即可获得送料位移、夹持位移、抬料位移、冲床滑块位移数据,并以.CSV格式导入SOLIDAIDmeister模拟