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船舶感知系统在现代智能船舶甚至无人船舶的感知、决策、导航、避碰中起着重要的作用。对于任何种类的船舶感知系统,传感设备的布置通常是系统建设的第一步。本文研究采用遗传进化算法实现一套智能船载传感器布设方案,并进行仿真实验验证结果。
智能船舶感知系统中的传感器布设方法
【摘 要】
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船舶感知系统在现代智能船舶甚至无人船舶的感知、决策、导航、避碰中起着重要的作用。对于任何种类的船舶感知系统,传感设备的布置通常是系统建设的第一步。本文研究采用遗
【机 构】
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大连海事大学
【出 处】
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青岛远洋船员职业学院学报
【发表日期】
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2019年4期
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