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智能船舶感知系统中的传感器布设方法
智能船舶感知系统中的传感器布设方法
来源 :青岛远洋船员职业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mynewgolvoe
【摘 要】
:
船舶感知系统在现代智能船舶甚至无人船舶的感知、决策、导航、避碰中起着重要的作用。对于任何种类的船舶感知系统,传感设备的布置通常是系统建设的第一步。本文研究采用遗
【作 者】
:
刘洪涛
冯衍凯
【机 构】
:
大连海事大学
【出 处】
:
青岛远洋船员职业学院学报
【发表日期】
:
2019年4期
【关键词】
:
船舶
感知
传感器
遗传算法
布设
shipsensorgenetic algorithmlayout
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船舶感知系统在现代智能船舶甚至无人船舶的感知、决策、导航、避碰中起着重要的作用。对于任何种类的船舶感知系统,传感设备的布置通常是系统建设的第一步。本文研究采用遗传进化算法实现一套智能船载传感器布设方案,并进行仿真实验验证结果。
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