浅析STEAM课程设计案例与实践——与智能技术相融合

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<正>随着时代的迅速发展,人才培养的目标发生了极大的转变,从传统的知识型人才转变成21世纪所需的人才,教师需转变人才培养观念才能满足时代的发展,让教育要求能得到更好的落实。因此,需要教师在进行教学中融合STEAM理念,以此落实创新发展的目标,使教学目标真正落到实处,才能更好地推动学生朝着全面发展的方向持续前进,从而全方位展现小学科学课程的价值。面对目前发展中需要复合型人才的情况,教师要在教学中高度重视,将STEAM课程教学理念与小学科学课程中的智能技术相融合,从而让学生学习成绩提升的同时,
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多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴所带来横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的链式旋翼机体结构,以单机臂为模块化结构基本单元,通过旋转关节实现水平向的构形变化,机臂中段配置倾转矢量关节用以提供滚转力矩支撑。在机体运动学、动力学模型推导的基础上,引入虚拟控制量对
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