【摘 要】
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四轴飞行器是一种新型无人飞行器,其结构简单,有着卓越的飞行稳定性,具有广阔的应用领域及很强的实用价值。本设计以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件设计包括主控
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四轴飞行器是一种新型无人飞行器,其结构简单,有着卓越的飞行稳定性,具有广阔的应用领域及很强的实用价值。本设计以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件设计包括主控单元、传感器模块、电机驱动模块、无线通讯模块及电源模块等。
Quadcopter is a new type of unmanned aerial vehicle, its structure is simple, has excellent flight stability, has a wide range of applications and strong practical value. The design to STM32 as the main control center, the control algorithm using PID control, hardware design, including the main control unit, sensor module, motor drive module, wireless communication module and power module.
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