【摘 要】
：
四轴飞行器是一种新型无人飞行器,其结构简单,有着卓越的飞行稳定性,具有广阔的应用领域及很强的实用价值。本设计以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件设计包括主控
论文部分内容阅读
四轴飞行器是一种新型无人飞行器,其结构简单,有着卓越的飞行稳定性,具有广阔的应用领域及很强的实用价值。本设计以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件设计包括主控单元、传感器模块、电机驱动模块、无线通讯模块及电源模块等。
Quadcopter is a new type of unmanned aerial vehicle, its structure is simple, has excellent flight stability, has a wide range of applications and strong practical value. The design to STM32 as the main control center, the control algorithm using PID control, hardware design, including the main control unit, sensor module, motor drive module, wireless communication module and power module.
其他文献
儿童是社会成员中最脆弱的群体.正处于生长发育阶段的年幼儿童,全身各器官、系统的生理功能尚不完善,机体的免疫功能低下,适应外部环境能力差,易遭受病原微生物的侵害.托儿所
德国浪漫主义作曲家门德尔松的钢琴音乐中既有古典主义的严谨与理性,又有浪漫主义的抒情和幻想.《随想回旋曲》是一首大型回旋曲式结构的乐曲,乐曲的演奏技法丰富多变;大量运
以银行业集中度作为银行业结构的代理变量,分析了我国银行业结构对货币政策传导的特殊意义.运用我国14家商业银行在1997—2007年间的面板数据,考察了银行业结构对货币政策的
圆这一部分知识是初中几何教学中的重难点，是压轴题的重要组成，在教学中，会发现有一部分题目是一题双解甚至多解，所以教师应教会学生总结归类、分析问题的方法，进一步体会数学中分
目的 探讨实施自由体位对活跃期初产妇分娩结局的影响。方法 选取220例拟行经阴道分娩的初产妇,随机分为干预组和对照组各110例,对照组活跃期采用常规平躺体位,干预组活跃期
上世纪80年代末，新西兰的公共教育系统开始了一场深刻的变革，改革以“经济、效率、效益、公平”为原则，重建了公共教育得以建基的制度安排和组织结构。市场竞争机制的引入弱化了
有一篇精神病学研究如此报告:"同性恋者经常自杀"."经常"这个词深深地吸引了我.我们可以想象那些瘦高苍白的人,他(她)们不能跨越阈限,迈向异性,她(他)们毕生都在与死亡对峙,
交通运输与我国民生生活息息相关，一个国家的各环节生产、分配、交换和消费等过程都必须有强大的运输网络去支撑，它影响着国民经济的增长。在我国发展的历程中，公路运输发挥着至
患儿 系同卵双生子 ,兄弟俩均因出生后即出现吸气性呼吸困难及进食困难而就诊。查体 :兄弟俩均有明显的吸气性呼吸困难 ,三凹征明显 ,并伴有阵发性青紫 ,仰卧时更为明显。下
广告作为一门视听兼容的综合艺术，既有固定或运动的生动形象，又有绚丽的色彩和朗朗上口的广告词，从而构成了其独特的魅力。儿童都比较喜欢观看广告，正是因为声画并茂、跳跃动感，短