论文部分内容阅读
实时实时环境下的问题求解是近年来规划问题研究感兴趣的话题。在讨论了实时规划算法同传统高线规划算法之间的不同之后，提出了一种实现实时规划的统一框架，同时具体阐述了框架中的各个模块。通过框架造出的调度系统可以适应实际环境的需要，在规定时间内解决系统提出的要求，并能较好地解决不确定性。此外，在框架框模型指导下构造了智能装配机器人实时调度系统，并给出实验结果。最后，给出结论，并且简单地讨论了实时规划算法求