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转阀式直接驱动电液伺服阀具有很大的优越性,但必须对其进行有效的控制.针对摩擦非线性比较严重,建立精确数学模型困难的情况,采用自整定模糊PID控制.介绍了设计过程,研制出针对转阀的模糊规则和合适的PID参数调整规律,最后通过数字仿真验证了该控制方法较强的抗干扰能力.
转阀式直接驱动伺服阀的参数自调整模糊PID控制
【摘 要】
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转阀式直接驱动电液伺服阀具有很大的优越性,但必须对其进行有效的控制.针对摩擦非线性比较严重,建立精确数学模型困难的情况,采用自整定模糊PID控制.介绍了设计过程,研制出
【机 构】
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哈尔滨师范大学计算机科学与信息工程学院
【出 处】
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微电子学与计算机
【发表日期】
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2008年9期
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