半主动悬架LQG控制及仿真分析

来源 :自动化与仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ancdtang

【摘要】

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通过3自由度车辆半主动悬架系统模型的建立，采用LQG理论确定了半主动悬架的控制方法．并在MatLab／simulink环境中对其进行仿真，并把它与被动悬架作了比较。仿真结果表明，相对被动悬

【作者】

：

唐晓娟谢能刚王璐

【机构】

：

安徽工业大学机械工程学院

【出处】

：

自动化与仪表

【发表日期】

：

2008年10期

【关键词】

：

线性二次型高斯最优控制半主动悬架仿真 linear-quadratic-Gaussian optimal eontrol（LQG optimal contr

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通过3自由度车辆半主动悬架系统模型的建立，采用LQG理论确定了半主动悬架的控制方法．并在MatLab／simulink环境中对其进行仿真，并把它与被动悬架作了比较。仿真结果表明，相对被动悬架，具有LQG控制的半主动悬架在降低人体的加速度、改善车辆的乘坐舒适性和平顺性及行驶安全性上有显著的效果。

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