在不同地形条件下的地形辅助导航系统定位精度评估

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blueskygx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
如何选择合适的地形是卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统在实际应用中遇到的难题。本文首先建立系统仿真模型,然后利用ARC/INFO地理信息系统软件进行地形分析。在此基础上,通过大量的计算机仿真试验,对卡尔曼连续修正的地形辅助导航系统在不同地形条件下的定位精度进行了评估。评估结果为系统在实际应用中的地形选择提供了依据。
其他文献
地图匹配制导由于具有良好的自主性而成为飞行器导航的一种重要方式。本文首先从飞行器导航的应用出发,对于可用于地图匹配制导的匹配方法的特点进行了分析;然后,提出了一种基于
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
由清华大学国情研究中心撰写的《2030中国:迈向共同富裕》近期由中国人民大学出版社(微博)出版。该书的主要作者、清华大学国情研究中心主任胡鞍钢指出,到2030年中国将超过美国
本论文首次详细阐述了高纯钛铝碳及其与铜复合材料的制备方法和相关的技术科学基础问题。 用无压煅烧法,将Ti、Al、C(石墨)单质粉按摩尔比Ti:Al:C=3:1.1:1.8的比例均匀混合后在氩
英国17世纪宗教诗人乔治·赫伯特(George Herbert,1593-1633)在诗集《圣殿》(The Temple)中以简单朴素的文字和真切专注的情感谱写上帝之爱、探讨入神之间的关系,为后世宗教
通过采用区域分割技术和拼接网络的接法,在PVM并行环境下,对三高超音速绕流场场进行了多机并行计算,得到了较加速比,通过数值实验研究,讨论了负载平衡、不同的网格规模对加速比的影响
我国进入网络化运营的时代背景要求在满足大客运量运输安全和运营效率的前提下,逐渐提升轨道交通客运技术,实现以人为本的客运服务理念。然而,由于客运需求与客运能力供给的
期刊
厦门南普陀寺起源于唐代。初名泗州寺,宋代易名普照寺,几经兴废,至清康熙年间靖海侯施琅重建,因供奉观世音普萨,且在浙江普陀山之南,故改名南普陀。南普陀寺坐落在五老峰下,
针对棉花病虫害的特点和规律,构建了棉花病虫害专家系统,它集病虫害诊断、专家在线诊断和信息咨询服务为一体,实现了棉花病虫害的诊断、咨询和浏览功能。整套系统以专家系统