基于FESTO自动化仓库系统工件的图像识别研究

来源 :福建电脑 | 被引量 : 4次 | 上传用户:meganleejin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对德国FESTO公司自动化仓库系统的工件识别问题,采用图像识别技术识别工件的颜色和位置,实现仓库信息的实时反馈。运用MATLAB软件采用RGB算法提取仓储工件颜色特征,通过向量组合形成该图像特征值。对所有样本的图像特征输入BP神经网络进行训练,并将经过处理的实时图像数据存储在INFOR数组中。在自动化仓库系统运行中,利用INFOR数组和实时图像对比,实现对工件的颜色识别与位置识别。
其他文献
随着经济全球化进程的不断发展以及我国对外开放政策的稳步推进,我国越来越注重翻译类人才的培养。翻译人才有助于更好地与世界接轨,与此同时也能帮助人们更好地了解到世界上的
随着新课改的不断深入,小学语文课堂教学发生了很大的变化,一线教师创新出了很多教学方法。简单分析了小学语文有效教学实践与高效课堂实验,希望能起到抛砖引玉的作用。
布置有效的寒假德育作业是班主任开展德育教育的重要途径。设计寒假德育作业时需关注的方面有:依据学生年龄段,设计学生自己力所能及的德育作业;设计关于 “我爱我家”的德育作
2013年3月17日,在第十二届全国人民代表大会第一次会议的闭幕会上,习近平总书记指出:“实现中国梦必须弘扬中国精神,这就是以爱国主义为核心的民族精神,以改革创新为核心的时代精
为加强和规范建设工程价款结算,维护建设市场正常秩序,财政部、建设部根据《合同法》《建筑法》《招标投标法》《预算法》《政府采购法》等有关法律、行政法规于2004年10月20
近年来,新能源汽车得到了社会各界的高度认可,我国的新能源汽车数量也呈现出了逐渐上涨的趋势。本文简要分析了新能源汽车充电服务的发展瓶颈和商业模式,希望能为推动我国新能源
随着移动互联网的普及,微博、微信等新兴媒体已成为重要的公共舆论平台。所谓传统媒体的手机新媒体评论,是指包括报刊、广播电视、新闻通讯社在内的传统媒体机构利用微博、微信等手机新媒体就方针政策、新闻事实、社会问题等发表的评价性意见或意见性信息的统称,其中不包括新闻客户端,因为传统媒体入驻客户端尚属少数且无专门的评论客户端。  目前不少传统媒体在微博、微信上开通或设置了专门的评论栏目和账号,比如“@人民日
我国自古就是“尊师重教”优良传统的国度,“尊师重教”的理念传承了上千年,《中华人民共和国教师法》第八条:教师职责首要主要义务有:“关心、爱护全体同学们,尊重同学们人
2018年-2019年在甘肃省农业科学院植物保护研究所甘谷试验站,选用土壤熏蒸剂棉隆进行土壤消毒防治小麦全蚀病、地下害虫和田间杂草。结果表明,98%棉隆颗粒剂75~450 kg/hm 2处
大学英语与初高中英语不同,更强调学生的听说能力,要提高学生的英语听说能力及实际运用能力,就要将学生置于英语语境中,加强情景训练,多听多说,而这一切的实现都需要依靠多媒体技术