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相对于静态锚节点定位算法而言,基于移动锚节点的定位机制能较好地提升定位的准确性。由于受到移动性的限制,某些静态锚节点定位时会出现误差过大的情况。为此,提出了基于蜂窝模型的移动定位算法。该算法应用中心锚节点和边缘锚节点协作遍历模型的中心和边缘位置,可快速定位覆盖区域的未知节点,且能去除移动规划设计中的冗余路径,避免了同一路径的冗余重复访问,有助于保证锚节点移动的高效性和准确性。该算法通常从捕获的三个锚节点信息筛选出RSSI信号强度较大的两个,以避免引入误差过大的距离值,根据信号强度的衰减模型求解可以得到两个