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讨论了仿射非线性系统的非线性状态反馈解耦控制律的更一般形式，提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时，非线性闭环解耦系统实现线性化并保持其解耦性不变的条件。
仿射非线性系统的解耦与线性化
【摘 要】
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讨论了仿射非线性系统的非线性状态反馈解耦控制律的更一般形式，提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时，非线性闭环解耦系统实现线性化并保持其解耦性不变的条件。
【机 构】
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福州大学电气工程系
【出 处】
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福州大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2000年1期
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