论文部分内容阅读
一台明白表示的鼓压路机的自动航行，是广泛地在构造工业使用的明白表示的驾驶类型车辆，是高度为操作费用减小和工作效率的改进期望。为了完成路径列在后面，控制，认为它的驾驶系统被明白表示驾驶，二个框架被一个活跃外卷的关节，一个运动学的模型和一个错误明白表示一台明白表示的鼓压路机的动态州空间的方程被建议。而且，基于 Lyapunov，稳定性理论也是的一条州反馈的控制法律设计了，它能被证明由稳定性的分析达到控制的目的。而且，被执行评估建议方法，在 MATLAB/Simulink 下面的模拟并且实验使用在不平的构造地点