摊铺机DSP数字行驶控制系统研究

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结合摊铺机行驶系统的功能要求及TMS320LF2407A CPU的特点,完成了行驶控制系统的软硬件设计.对其速度闭环控制系统应用了模糊PID控制策略,实现了摊铺机恒速控制.通过实验,证实了控制系统设计的可行性和合理性
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