【摘 要】
:
针对轨道车辆分布式控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点,设计了一种基于CAN总线技术的多电机分布式控制系统。通过CAN总线,监控主机和电
【机 构】
:
北京工业大学机电学院机电控制学科部
论文部分内容阅读
针对轨道车辆分布式控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点,设计了一种基于CAN总线技术的多电机分布式控制系统。通过CAN总线,监控主机和电机驱动节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多电机的分散安装和集中控制功能。本文介绍了监控系统的整体结构、工作原理、驱动节点的软/硬件设计。经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。
其他文献
按照生态经济学原理,以治理水土流失为目标,以恢复和扩大森林植被为中心,太湖县通过良种审定的油茶新品种及其配套丰产栽培技术的应用,在适宜种植油茶的山区和畈区乡镇建设一
文章介绍了基于容栅传感器和89C52单片机的位移检测系统的系统组成,重点分析了容栅数显卡尺信号转换原理及软件实现.该系统主要用于对结构的变形进行检测。
随着社会老龄化的进展,主动脉瓣疾病的患病率显著上升。目前经导管主动脉瓣置换术(transcatheter aortic valve replacement,TAVR)已成为中高危主动脉狭窄患者的首选治疗方案
目的探讨清洁灌肠方法,减少灌肠液外流及强烈排便感,以改善灌肠效果。方法将60例需要作清洁灌肠的病人随机分为试验组和对照组,每组30例。试验组采用一次性使用输液器连接高分子
舌癌是口腔颌面部常见的恶性肿瘤,男性多发,多数为鳞状细胞癌,特别是舌前2/3部位,由于舌体活动频繁,并有丰富的淋巴管和血循环,极易发生转移。治疗多采用综合治疗,手术为主要治疗方法
介绍了一种基于LM3S610的SVPWM变频调速系统,着重叙述了交一直一交变频器的硬件结构,设计了相应的硬件电路并编制生成了SVPWM波形的程序,试验验证该系统动态性能高,输出电流正弦
转化医学为基础医学研究和临床实践搭建了一个平台,其主要目的是把涉及的众多交叉基础学科理论转化为临床实践。如何在民族地区高职高专医学教育阶段将转化医学理念融入教学
介绍了一种基于ARM的网络视频服务器的软、硬件设计过程,该服务器采用三星公司的S3C44B0X处理器和WIS公司的MPEG-4压缩芯片GO7007以及嵌入式uCLinux操作系统,视频数据选用RTP
目的了解枣庄市新装修家庭居室内空气中甲醛的污染状况及其影响因素。方法分不同地点、不同时间测定15户居室装修后空气中甲醛浓度,同时设立对照房间。结果在15户居室装修后1
风景园林工程项目是城市建设的一部分,在我国城市化发展推进的过程中,风景园林项目建设逐渐得到改善。目前,我国生态环境体系结构趋于完善,人们在生活中越来越注重生态环境保