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为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度，采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实时插补算法。利用数字信号处理器（DSP）进行三次B样条曲线实时插补，可缩短插补计乒时间；通过设定DSP的定时器中断来实现各轴控制脉冲的发送，可实现最大限度地减少折线状的插补轨迹的目的。结果表明，该算法能使所有的插补点都在理论曲线上，可以保证运动控制系统的高速高精度要求。