【摘 要】
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针对现场全面评价大尺寸测量仪器精度的特殊性,提出了一种采用多仪器站多控制点的精度评价方法。基于四元数的空间数据配准,将多仪器站的测量数据统一到全局坐标系下,基于控
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金(50575158,60723004);全国博士学位论文作者专项资金(200537)资助课题
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针对现场全面评价大尺寸测量仪器精度的特殊性,提出了一种采用多仪器站多控制点的精度评价方法。基于四元数的空间数据配准,将多仪器站的测量数据统一到全局坐标系下,基于控制点坐标不变约束,对测量值进行统计得到测量不确定度,并从中提取仪器内部各传感器单元分量的不确定度。利用多传感器信息融合技术求得最优控制点,减小坐标转换误差对结果的影响。以激光跟踪仪为例进行了仿真和现场实验,结果表明,该方法评价测距和测角不确定度的误差可分别降至1μm和0.1″以内。
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