论文部分内容阅读
针对燃气管道巡查的要求和特点,设计无人机编队飞行系统和无人机编队巡检系统,重点介绍了无人机编队的设计目标、任务规划、航迹规划、队形编排、管道巡检、多编队控制系统搭建,以及飞行巡检试验。
无人机编队飞行在长输管道巡检方面的应用设计
【摘 要】
：
针对燃气管道巡查的要求和特点,设计无人机编队飞行系统和无人机编队巡检系统,重点介绍了无人机编队的设计目标、任务规划、航迹规划、队形编排、管道巡检、多编队控制系统搭
【机 构】
：
电子科技大学航空航天学院
【出 处】
：
自动化应用
【发表日期】
：
2016年08期
其他文献
为使焦炭预测精度提高,减少不必要的能源损耗,提出基于量子遗传算法优化BP网络的焦炭质量预测模型。在算法中应用量子位概率幅、量子旋转门、量子非门对种群中的染色体进行编
通过对原污泥和磁化后污泥性质的分析，比较污泥在不同磁场强度、不同磁化时间下的比阻值、抽滤速率和泥饼含水率的变化，最终得出磁场能够改善污泥的脱水性能，并确定出最佳磁化调
可渗透反应墙(Permeable Reactive Barrier PRB)技术是原位修复污染土壤及地下水的新型技术。试验以多氯联苯(PCBs)及重金属为靶污染物,设计3个PRB反应装置:柱Ⅰ、柱Ⅱ、柱Ⅲ
通过对国外填埋气体的利用情况介绍和国内现有填埋气体利用途径的比较，得出沈阳市填埋气体适于发电的结论。
从线性模拟电路灵敏度的概念入手,分析了通过获取敏感频点激励下的最大故障误差来检测电路参数故障的可能性,提出了一种针对测试频率和测点信息的激励矩阵.设计了适合自动测
新型微处理器M3270的研制成功,使得支持该体系结构的操作系统的研究迫在眉睫.通过对Linux内核体系结构的研究,进而分析出往新型硬件平台移植Linux内核所需进行的工作,将大大
通过铬（Ⅵ）污染土壤中筛选出的土著微生物对六价铬污染土壤的还原实验结果，对还原前后土壤中有效铬的含量进行了分析，并对还原后土壤进行了不同条件下的暴露，检测了土样中六价铬浸
简述了污水中氮磷的来源、存在形式及危害,城市污水生物脱氮除磷基本原理。围绕生物脱氮除磷的化学原理,针对生物脱氮除磷工艺对pH值要求、污泥龄控制、碳源投加及脱氮新工艺