【摘 要】
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现有超市、商场的购物车都是手推式的载物车,虽然为人们出行或购物减轻了一部分负担,但十分缺乏能够让人完全省力的智能跟随载物车。因此,本文基于双耳定位,结合超声波避障、
【基金项目】
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湖北省教育厅科学技术研究项目(鄂教科函[2014]4号/B2014132)
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现有超市、商场的购物车都是手推式的载物车,虽然为人们出行或购物减轻了一部分负担,但十分缺乏能够让人完全省力的智能跟随载物车。因此,本文基于双耳定位,结合超声波避障、超声波测距,研究设计了具有目标指向性的智能跟随载物车,实现对特定移动目标的准确定位跟随,获取间隔距离,智能判断其行为方式,包括前进、后退、转弯,还可以通过对这些信号分析处理,自动反馈调节其速度和方向以实现对各种移动目标智能跟随。
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