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介绍了一种利用固态磁阻(Magneto Resistive)传感器和倾斜传感器测定3维姿态(航向、俯仰、横滚)的方法。在此基础上,集成了一套小型、低价、实用的数字罗盘系统。该罗盘系统不仅可以用于小型超低空遥感平台的导航,而且可以解决小型超低空航空摄影测量的大角度问题。该数字罗盘还可以进一步与GPS、3轴加速度计结合,为POS系统的研究提供实验基础。