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本文提出并研究了对自动行走机器狗在动作上的控制。设计中采ATMEL公司AVR系列ATmega116单片机作为系统核心部件，并采用9路舵机控制机器狗的动作，从而使机器狗的整个系统设计更加智能化。
自动行走机器狗控制系统的设计
【摘 要】
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本文提出并研究了对自动行走机器狗在动作上的控制。设计中采ATMEL公司AVR系列ATmega116单片机作为系统核心部件，并采用9路舵机控制机器狗的动作，从而使机器狗的整个系统设计更
【机 构】
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广东省机械高级技工学校
【出 处】
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职业
【发表日期】
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2013年26期
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