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分析了谐振微加速度计闭环驱动控制的要求，并根据要求建立了幅度和频率自适应控制的双闭环驱动分析模型．鉴于系统的高阶非线性，采用近似平均法分析了系统的稳态平衡点和稳定条件．对基于锁相技术的频率跟踪环，得到了环路频率稳定跟踪的积分控制器临界条件．对基于自动增益的幅度控制环，分析表明在没有PI控制器时不能实现恒幅振动，在引入PI控制器后，振动幅度与品质因数和频率无关；同时，较小的直流参考电压能实现同样大的振幅．仿真结果有效的验证了上述结论，理论分析和仿真有助于驱动电路的设计和调试．