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针对热连轧自动厚度控制(AutomaticGaugeControl,AGC)的不确定性,将鲁棒日。控制与模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)机理相结合,提出一种全新的鲁棒预测控制模型,并根据这个模型给出对应的控制策略。首先通过分析弹跳方程,分析出板材厚度的变化来源,并分析传统的AGC控制模型的局限性;其次,考虑轧件在轧机机架间传送的扰动,在AGC控制模型的前馈部分,引入了H∞滤波器,使得轧件能够在传送的过程中产生的不确定性得到有效抑制。同时,通过利用模型预测控制机理,对轧制