【摘 要】
：
Carrying the lunar samples collected and sealed by the lander-ascender complex,the returner capsule of Chang’e-5 (CE-5) safely touched d own on the snowy prairie of Inner Mongolia, China at 1:59 am (G
【出 处】
：
Bulletin of the Chinese Academy of Sciences
论文部分内容阅读
Carrying the lunar samples collected and sealed by the lander-ascender complex,the returner capsule of Chang’e-5 (CE-5) safely touched d own on the snowy prairie of Inner Mongolia, China at 1:59 am (GMT+8) on December 17,2020.
其他文献
采用当前方法对无人船图像进行识别时,没有对无人船图像进行预处理,导致识别效果差、识别效率低、识别率低。为此,提出多变光照下的无人船图像模糊纹理光点定位识别方法。首先,以Lambertian模型为基础,构建LTV模型,利用该模型对多变光照归一化,提高整体的识别效果;然后,通过K-L变换原理对无人船图像实行降维处理,在计算繁琐度降低的同时提高所提方法的识别率。最后,利用小波变换法对图像进行积分投影,提
常规图像识别算法存在图像尺度分割不明确的问题,导致识别算法的准确率较低,构建一种新的海上舰船目标的多尺度图像识别算法。采集图像信息,获取图像噪声类型,利用样本分散数据,降维图像线性投影,提取像素点位置,分割多尺度图像构建识别算法。实验结果表明,此次构建的多尺度图像识别算法,在3种不同的图像分辨率条件下,识别准确率分别比其他2种常规识别算法高出16.52%,18.17%,14.79%,证明此次构建的
由于应用技术的制约,传统的舰船生活舱空间导识系统的应用效果较差,难以满足现今舰船的作业需求,故在计算机视觉技术的支持下,设计新的舰船生活舱空间导识系统。该系统中,硬件单元包含生活舱空间导识系统框架搭建单元、空间信息获取硬件选取单元及其计算机视觉技术硬件选取单元,软件模块包含计算机视觉模型构建模块、空间视觉环境划分模块及其生活舱空间导识模块。通过硬件单元与软件模块设计,实现了舰船生活舱空间导识系统的
国产化私有云平台作为我国舰船信息基础处理平台的一种承载模式,为了探索舰船平台智能检测技术应用的可能,本文对基于国产化私有云平台的典型智能检测方法进行研究。在简要分析3种典型智能目标检测方法的基础上,基于国产化私有云平台构建了实验室虚拟机测试环境,并建立了舰船目标数据集。在典型配置虚拟机上对比了3种典型智能目标检测方法,并将SSD方法在不同配置虚拟机上进行了检测速率对比。通过实验对比发现,智能目标检
本文提出一种基于海洋大数据的水下装备环境适应性信息保障系统设计方法。通过将海洋环境大数据信息技术与水下装备研制活动相结合,可实现海洋信息化与水下装备研制活动深度融合,加快水下装备研制智能化发展,促进传统水下装备研制模式的转型,为水下装备的科学论证、精准设计提供新的信息供应方式;为水下装备使用维护提供环境信息支撑,促进装备寿命的延长和可靠性、维护保养精准度的提升。
传统的舰船舱室空间场景语义标注算法的标注精度偏低。为此,在虚拟现实技术的支持下,设计一种新的舰船舱室空间场景语义标注算法。通过图像预处理去除舰船舱室空间图像中的噪声点和畸变,然后采用SURF方法对特征点检测和匹配,通过拼接并融合图像生成全景图。基于此,采用MRF语义标注算法查询图像像素特征,并估测与其近邻像素特征间的距离,再通过计算像素的似然估计得到舰船舱室的语义标注结果。实验结果表明,与传统的语
船舶视觉系统是船舶航行的重要辅助部分,视觉系统的工作效果很大程度上取决于边缘检测方法的准确性。常见的图像边缘检测方法通过像素梯度变化检测目标边缘,在对复杂图像处理时容易受到噪声干扰,导致检测精度和效率较低。为解决上述问题,提出船舶视觉系统目标图像边缘检测方法。对图像进行背景区域与目标区域的划分,提取目标所在区域。选择图像边缘的Harr和HOG特征后,利用蚁群算法检测图像边缘。对比仿真实验结果表明,
采用机器视觉对圆形零件尺寸或圆形孔径的测量具有非接触、自动化及效率高的特点。本文提出一种采用正弦移动拟合进行图像边缘检测的方法,寻找最佳孔径边缘,实现孔径的高精度测量。首先,应用行(或列)移动正弦拟合找到的孔径最大列(或行)边缘,确定初始圆心坐标与初始直径;然后以初始圆心为起点,选择合适的不大于半径的拟合长度,沿各个方向进行径向正弦移动拟合,通过零点相位计算,确定各方向边缘位置。最后,再利用各方向
Selective laser melting (SLM) has been widely used in the fields of aviation,aerospace and die manufacturing due to its ability to produce metal components with arbitrarily complex shapes.However,the