一种上肢肌力主被动训练仪的研究

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市场上常见的上肢肌力训练器械主要具有的功能是被动训时能提供负载,而且大部分是采用的人工加载负载,操作及设置不方便,在此基础上,上肢肌力主被动训练仪主要能够提供主动训练及被动训练,并且采用电控技术控制电机及阻尼,同时采用触摸屏技术,让操控更加直观方便,使设备更加任性化。
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