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球齿轮机构是一种能传递空间二维运动的新型齿轮机构。为了解决球齿轮的精加工问题，设计了在范成法加工条件下利用球齿轮与盘形砂轮的啮合运动来加工球齿轮的精密磨削加工方案。介绍了球齿轮齿根过渡曲线的形成原理，以及球齿轮齿根过渡曲线的加工方法。推导出了球齿轮齿根过渡曲线与过渡曲面的参数方程，仿真和实验验证了该方法的正确性。