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针对机器鱼2D仿真平台中机器鱼之间碰撞响应处理较困难的问题,提出一种基于实验数据的简化动力学模型和运动学模型的算法。该算法以机器鱼2D仿真平台为基础,结合碰撞检测,运用计算机图形学对平台中各个仿真对象进行精确建模,并分别从冲量计算、速度计算、冲量矩计算、角速度计算等方面对机器鱼水下碰撞进行了分析,同时采用运动插值技术,实现了模拟连续碰撞检测的仿真,进一步提高了碰撞检测准确度。仿真结果证明:该方法实现了模拟连续碰撞检测,具有高效、精准的特点。