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机器人技术在地铁车辆检修作业中的应用探讨
机器人技术在地铁车辆检修作业中的应用探讨
来源 :现代城市轨道交通 | 被引量 : 0次 | 上传用户:quanminyingyang
【摘 要】
:
地铁车辆检修中应用机器人技术,将改善作业环境、提升检修质量、优化工艺流程。文章通过分析地铁车辆检修作业内容及作业特点,梳理出机器人技术在地铁车辆检修作业中适用范围
【作 者】
:
史时喜
宗超
【机 构】
:
轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院),青岛地铁集团有限公司
【出 处】
:
现代城市轨道交通
【发表日期】
:
2020年8期
【关键词】
:
地铁车辆
检修
机器人
激光清洗
metro vehiclemaintenancerobotlaser cleaning
【基金项目】
:
中铁第一勘察设计院集团有限公司2018年度科研(软件)开发项目(院科18-61)
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地铁车辆检修中应用机器人技术,将改善作业环境、提升检修质量、优化工艺流程。文章通过分析地铁车辆检修作业内容及作业特点,梳理出机器人技术在地铁车辆检修作业中适用范围及技术难点,结合地铁车辆检修关键工序作业特征,提出检修作业机器人选型原则,并对典型机器人设备选型及应用进行探讨。
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