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过去的30多年中,我国的经皮冠状动脉介入治疗（percutaneous coronary intervention,PCI）迅猛发展。2016年,全国PCI病例数超过66万,经桡动脉入径广泛使用,各种介入操作和相关影像学技术蓬勃开展。然而,随着我国人口逐渐老龄化,高危和复杂冠状动脉病变（例如左主干、分叉、慢性完全闭塞病变等）越来越多见。