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期刊论文
基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型
基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型
来源 :北京石油化工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:romeolg
【摘 要】
:
阐述了智能汽车研究对交通安全的重要性和发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势,重点提出了基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型,分析了此模型下各系统模块的
【作 者】
:
王淑芳
任兰珍
【机 构】
:
北京石油化工学院信息工程学院,东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
北京石油化工学院学报
【发表日期】
:
2006年09期
【关键词】
:
多传感器
信息融合
智能驾驶系统
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阐述了智能汽车研究对交通安全的重要性和发达国家关于智能汽车研究的历史、发展和趋势,重点提出了基于多传感器信息融合技术的智能驾驶系统模型,分析了此模型下各系统模块的功能,介绍了系统模型中信息融合方法的引入,最后提出了对智能驾驶技术应用的展望。
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