【摘 要】
：
针对煤矿企业煤仓内煤位的检测,运用计算机视觉检测识别技术,提出了一种基于双目视觉W-SIFT图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法,将小波压缩编码和尺度不变特征
【机 构】
：
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室,太原理工大学信息工程学院,西山煤电集团邢家社煤业有限责任公司
论文部分内容阅读
针对煤矿企业煤仓内煤位的检测,运用计算机视觉检测识别技术,提出了一种基于双目视觉W-SIFT图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法,将小波压缩编码和尺度不变特征变换算法相结合,去除双目图像中的冗余信息后,通过基于尺度因子变化的模版进行自适应调节,并对双目视图配准的煤位图片进行处理,构建多尺度空间从而提取煤位图片的特征点,然后对比左右煤位视图,运用双目视图双向配准的策略,进行深度匹配.最后依据W-SIFT匹配算法预先标定的左右图像得出视觉传感器的内外参数,代入坐标转换公式,准确确定煤仓煤位的真实深度
其他文献
依据印象管理、锻炼行为及心理健康的相关研究,建立了女大学生印象管理和锻炼行为、心理健康的假设理论模型。采用印象管理、锻炼行为和幸福感、学习生活满意感、情感平衡等
随着国家和地方对奶业发展的鼓励和支持,以及我国居民生活水平提高,带来的奶制品消费比例的逐年提高,我国奶业呈现高速发展的局面。从2003年至今,伊利集团始终以强劲的实力领
我国老年人口增长快于世界其他国家,在复杂的人口老龄化背景下,分析我国养老模式和如何做好养老服务日益重要。本文在国内的大量研究基础上从四个维度比较目前三种养老模式,
通过研究最能体现女性优雅、纤美、动人的洛可可风格在现代婚礼服中的应用与设计,认为其更易衬托出女性柔美、娇弱、性感、迷人的特质,认为在婚礼服的设计中运用洛可可风格的
纳税服务是当前税收理论界和各级税务部门关注和研究的热点问题。近年来,我国的纳税服务从制度、方式、措施等方面都取得了重大进展。但是,由于长期计划经济形成的监管理念,
集团意识是日本国民的精神支柱和行为准则。日本人总是把自己作为集团的一分子,把自己作为整体利益甚至是命运共同体的一部分。这种特性的形成与日本的自然环境、历史渊源及
文章就组织、领导参加黑社会性质组织罪客观方面特征进行了探讨 ,并就司法实践中经常出现的几个问题提出了自己的意见和看法。
电网事故具有突发性、快速性和灾难性,如何快速处理事故,恢复电网的正常供电,是电力调度人员、电力技术人员研究的课题,反事故演习是解决这一课题最有效的方法之一。以2008年