论文部分内容阅读
提出了用虚拟力场方法来实现移动机器人的避障.此方法采用确定栅格描述障碍物,具有简易、直观的特点.它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动.实验结果表明,用这种方法可以达到避障的效果,但机器人受到干扰时容易出现运动不稳定现象.
基于虚拟力场的移动机器人避障方法
【摘 要】
：
提出了用虚拟力场方法来实现移动机器人的避障.此方法采用确定栅格描述障碍物,具有简易、直观的特点.它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着
【机 构】
：
福州大学机械工程及自动化学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2005年7期
其他文献
论述了使用UML建模方法来构造EXPRESS元模型,并从EXPRESS元模型来建立XML DTD文档及XML DTD文档数据库,在此基础上提出了在Internet/Intarnet上实现产品数据交换的系统原型.
现代陶艺作为一门新的艺术形式出现在中国二十世纪八十年代初,至今已有二十几年的发展历史,其艺术语言逐渐从幼稚走上成熟。本文主要阐述了现代陶艺语言的独特性,即泥性、肌
摘要：通过对台湾银行业在本土发展的现状分析，可以看出台湾银行业在本地市场的发展正在受到很大的考验，市场不足造成了台湾银行业发展的主要障碍。随着台商在大陆投资的增多，台湾银行通过积极扩展其在大陆的市场才能抓住发展的机会，实现持续稳定的发展。 关键词：两岸金融合作 银行业 前景分析 一、台湾银行业发展现状 1997年6月的台湾金融统计月报显示台湾金融机构466家，其中外国银行分行32家，
10月12日，太阳陶瓷与西班牙意达加合作签约仪式暨世界第一片“钢琴砖”诞生说明活动在佛山宾馆举行。太阳陶瓷借此契机推出世界第一块“钢琴砖”，并宣布太阳陶瓷营销中心正式入
研究了磁悬浮机床主轴的控制问题,在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上,建立了其单自由度非线性模型,提出了输出反馈自适应控制的非线性方法,利用K-滤波器估计不可测状态
对某热轧带钢厂平整定位辊的电液比例速度控制系统及其计算机在线监控系统进行了设计,实践表明,所设计的系统能有效提高控制精度和设备自动化程度,便于实现机电液一体化.
目的：探索更合理的阑尾切除术。方法：分析372例无异物全阑尾切除术患者的临床资料,并与常规开腹术式及腹腔镜术式比较术后并发症发生情况。结果：无异物全阑尾切除术式术后并发症