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离散网络控制系统的时变时延稳定性分析
离散网络控制系统的时变时延稳定性分析
来源 :海军工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jansan77
【摘 要】
:
针对依赖网络时延的离散时间网络化控制系统的不稳定性问题,通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函并利用新的矩阵不等式界定方法,得到了依赖于时滞上、下界的系统鲁棒均方渐近稳定的
【作 者】
:
熊诗成
【机 构】
:
海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室
【出 处】
:
海军工程大学学报
【发表日期】
:
2016年S1期
【关键词】
:
网络化控制系统
稳定性
网络时延
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针对依赖网络时延的离散时间网络化控制系统的不稳定性问题,通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函并利用新的矩阵不等式界定方法,得到了依赖于时滞上、下界的系统鲁棒均方渐近稳定的充分条件。该稳定性条件描述了网络状态相关变量间的联系,因此具有较小的保守性。仿真结果表明了该方法的有效性。
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