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气动机械手概述
气动机械手概述
来源 :大观周刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hobbycui
【摘 要】
:
气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于
【作 者】
:
张毅
【机 构】
:
天津工业大学
【出 处】
:
大观周刊
【发表日期】
:
2012年9期
【关键词】
:
机械手
控制器
仿人操作
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气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
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