【摘 要】
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本文阐述了一个以线条特征为匹配基元的双目立体视觉系统。匹配算法以环境相似性度量为核心,以多层表示为基础,采用由粗而精的控制策略,通过预测、归并、分解、传播四过程买
【机 构】
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清华大学计算机系,清华大学计算机系
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本文阐述了一个以线条特征为匹配基元的双目立体视觉系统。匹配算法以环境相似性度量为核心,以多层表示为基础,采用由粗而精的控制策略,通过预测、归并、分解、传播四过程买现。匹配算法考虑到实际环境中的双目立体图象的非理想性及抽取出来的线条特征的非完整性,允许某种程度的纵向偏差,引入中心主轴概念,在分解过程中建立对应,计算视差。首先由前三个过程建立起可靠的粗层次的对应,称之为骨架对应,然后利用连续性约束假设将骨架对应的结果由传播过程逐级传播到整幅图象中去。
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