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睡眠不足、注意力分散、安全带未系等情况都可能会对驾乘人员人身安全造成严重后果。为避免危险驾驶及可能导致的道路交通事故,未来的车辆传感器不仅需要感知外部路况信息,而且需要实时关注驾乘人员状态。为此,博世已经研发出一款结合摄像头和人工智能的新型车内监控系统。
博世集团董事会成员Harald Kroeger表示:“当车辆能够准确感知驾乘人员状态,驾驶就能变得更加安全和便捷。”该系统预计于2022年投产。届时,欧盟也将把驾驶员疲劳和注意力分散预警等安全驾驶技术作为新车标配。据欧盟委员会估计,到2038年,车辆安全新标准将挽救超过25000人的生命,并避免超140000起严重道路交通事故。实时监测车内状况能从源头上解决自动驾驶车辆的安全问题。例如,在高速公路上,自动驾驶车辆若要将驾驶控制权移交给驾驶员,需确保驾驶员未处于微睡眠、正在阅读报刊或使用智能手机发邮件等状态。
智能摄像头实时监控驾驶员
只要驾驶员瞌睡或看手机3s,车速为50km/h的车辆就会在无人监管的情况下行驶42m。然而,许多人低估了相关风险。国际研究表明,近十分之一的道路交通事故是由驾驶员注意力分散或疲劳引起的。为此,博世研发了车内监控系统,在探测和预警这类风险的同时,让车辆具备驾驶辅助功能。车辆转向盘上的摄像头可实时监测驾驶员困倦、注意力分散以及把头转向乘员及后排座椅等状况。依靠人工智能,系统可分析视频信息并做出正确判断:根据相关法律法规和汽车制造商的要求,该系统能向注意力分散的驾驶员发出预警,建议疲劳驾驶者及时休息,甚至依靠自动驾驶系统帮助车辆降低车速。
Harald Kroeger表示:“攝像头和人工智能能让司乘更安全。”为实现这一目标,博世工程师们采用智能图像处理算法和机器学习来让系统了解驾驶员实际状态。以驾驶员疲劳监测为例,车内监控系统能够结合实时驾驶情况,记录眼睑位置和眨眼频率等信息,来判断驾驶员的疲劳程度。因此,该系统可以适时发出预警,并及时利用驾驶员辅助系统进行有效干预。欧盟新车安全评鉴协会(Euro NCAP)计划于2025年前将驾驶员疲劳和注意力分散预警纳入车辆安全评估体系中。这也证明了这项预警至关重要,能够有效提升驾驶安全。在数据安全方面,仅车辆内置软件有权对车内监控系统提供的信息进行评估。这些信息既不会被存储,也不会被泄露。
驾驶控制权在车辆与驾驶员之间的转移
随着自动化的发展趋势,实时掌握驾驶员状态尤为重要。一旦车辆开始自动驾驶,汽车将在无驾驶员干预状况下行驶在高速公路上。但在施工区域或在匝道口等特殊场景时,车辆也需及时将控制权交还驾驶员。驾驶员需要随时做好接管车辆的准备。车内摄像头则用来监测驾驶员的实时状态:一旦驾驶员处于微睡眠,预警系统会自动响起警报。该系统还可分析摄像头的记录,判断驾驶员目前所处状态是否适合掌控方转向盘,从而确定控制权移交的合适时机。Harald Kroeger补充道:“博世研发的驾驶员监控系统对于保障自动驾驶安全至关重要。”
车内摄像头关注座舱内的乘员安全
全新的车内监控系统不仅关注驾驶员,也关注车内其他乘员。为此,安装在后视镜上方或下方的摄像头能够监控整个座舱情况。当后座儿童不小心松开安全带,以及后排乘员过度前倾到某一角度或脚踩在旁边座椅,导致安全气囊和安全带预张紧器不能在发生事故时提供适当的保护时,监控系统会及时警告驾驶员。系统可以有效辨别乘员是否处于安全气囊及安全带预张紧器能够提供最佳保护的位置或姿势。此外,当车内放置有婴儿提篮时,车内监控系统还能防止乘员位展开安全气囊。据统计,停放的车辆很可能成为造成儿童死亡的元凶。仅2018年,美国就有50多名儿童因为在无人监管的情况下爬进座舱或被遗留在车内而丧失生命。博世车内监控系统可有效识别此类危险,并及时向家长的智能手机推送提醒;在紧急情况下,该系统还将自动报警。
车内监控系统可以识别不同的驾驶员,并根据个人偏好调整后视镜,座椅位置,转向盘高度和信息娱乐系统。此外,摄像头还可以让驾驶员通过视线和手势操控信息娱乐系统。
丰田发布“新时代的爱车”——LQ概念车
2019年东京车展上,丰田汽车公司携LQ概念车亮相,该车是应用了人工智能、自动驾驶等最新技术的“新时代的爱车”。
LQ概念车搭载了与Toyota Research Institute(在美国进行人工智能、机器人等先端技术研发的丰田机构)共同研发的AI人工智能及自动驾驶技术。开发负责人井户大介在回顾LQ概念车的开发历程时表示,“以前我们将带我们远行、陪我们经历各种体验的汽车称之为‘爱车’,随着技术创新和生活方式的变化,客户的需求和兴奋点也在不断变化,移动出行专家AI人工智能‘YUI’能够根据每个人的需求定制独特的出行体验,我们相信,即使在新时代,汽车仍将继续是大家的‘爱车’。” Al人工智能“YUI”作为移动出行领域的专家,起初就以贴近每位用户,向用户提供定制化移动体验为目的而进行开发。“YUI”可以通过用户的表情和动作推测出其情感状态和疲劳程度。在以对话为主的沟通基础上,还包括多种HMI人机交互功能,如座椅具有提神、提醒休息等功能,车内音乐、照明、空调、气味调节均可为用户提供安全、安心、舒适的移动出行体验。此外,通过根据使用场景及用户喜好进行播放音乐选择、提供用户感兴趣的话题或目的地相关信息等,使得移动出行过程中就充满快乐。
该款车型搭载自动驾驶(相当于SAE Leve14)技术。无人自动代客泊车系统可以在停车场的下车区域和停车区域之间进行自动驾驶。从而让老人、身体残障人士、孕妇及带婴幼儿的顾客等无需自己寻找停车区域;同时减轻了不擅于停车的驾驶员的负担。此外,相邻车辆之间可以以20cm的间隔停车,也有助于节省停车场空间。车辆安装了多个摄像头、声纳和雷达及使用二维地图识别车辆位置的系統、在停车场摄像头及自动代客泊车控制中心的配合下,完成在停车场内的无人停车入库和出库。车辆传感器和停车场摄像头实时监测进入该段自动驾驶路径的其他车辆和行人,在识别出有其他车辆或行人时自动停车。
具有AR(Augmented Reality)显示功能的HUD(Head Up Display抬头显示器)扩展了信息显示区域,从而减少驾驶员的视线移动,实现更加安全的驾驶。路线导航及信息警示(车道、标识等)都可以在通过挡风玻璃看到的风景中以三维且易于理解的方式显示。此外,显示器的信息显示于距离车辆7~41m的前方(显示效果相当于230英寸大屏),进而可减少驾驶员的视线移动,有助于让驾驶者保持适宜驾驶的状态。
座椅中内置的多个空气气囊和空调调节功能可根据驾驶员的状况,帮助其提神、放松。当驾驶员感到困倦时,座椅靠背中的空气囊会膨胀,使身体呈现伸展腰部的姿势,同时通过座椅空调的冷风刺激来为驾驶员提神。反之,当车辆处于自动驾驶模式等驾驶员可以放松的情景下,座椅靠背中的气囊缓慢膨胀、收缩,诱使身体开启腹式呼吸,身体则更加放松。原本与乘车者之间没有信息交流的车顶和车内地板垫都成为了HMI(人机交互)的区域,实现车辆与乘车者之间进行直接易懂的信息交流。车顶及地板垫上安装有照明功能,可以在自动驾驶模式和手动驾驶模式下呈现不同颜色的照明,与“YUI”通话的乘员脚下的地板垫也可以自动点亮等。
此外,通过切换内置100万个微镜可在路面上绘制复杂图形和文字的DMD(Digital Micromirror Device数字微镜设备)型前灯,可以告知驾驶员路面状况,实现车辆内外部通信。
奥托立夫推前排中央安全气囊,防止前排驾驶员与乘员相撞
前不久,致力于提供汽车安全系统的奥托立夫(Autoliv)宣布,研发了一款新型前排中央安全气囊(Front Center Airbag),以在发生侧面碰撞事故时,挽救乘员生命。
在任何道路碰撞事故中,头部都是乘员最常受伤的身体部位之一,而且可能会给受害者带来毁灭性的后果。如果在反方向发生了侧面碰撞,乘员可能会撞到汽车内饰或前座的另一位乘员,导致头部和胸部受伤。新款奥托立夫前排中央安全气囊有助于避免驾驶员与内饰以及驾驶员与乘员相撞,该安全气囊安装在驾驶员和前排乘员之间的位置,为他们提供保护,防止发生侧面碰撞时,二人再次发生碰撞,降低头部、肩部和胸部受伤的风险。
奥托立夫研发部副总裁Scott Dershem表示:“研究表明,新型中央安全气囊能够将乘员互相碰撞造成的伤害减少80%,如果前排乘员座位上没有人,该安全气囊在侧面碰撞中,可以为驾驶员提供更好的保护。该项技术创新凸显了奥托立夫致力于拯救生命,预防全球道路交通伤害。”
到2020年,奥托立夫前排中央安全气囊将被引入19款车型。
博世推出新型微芯片,可防止电动车发生事故后人员触电
如今,道路上行驶的电动车数量日益增多,但许多驾驶员对发生碰撞事故时应该和不该采取哪些行动并不了解。同时,电机也给救援人员带来新的挑战。事实上,与其他任何车辆一样,电动车具备应对碰撞事故的安全功能。例如,博世半导体可防止电动车发生事故后人员触电。经过特殊设计的微型芯片能在不到]s时间内迅速切断车辆的电源电路,使救援人员能立即开始工作,同时确保急救人员和车辆乘员的人身安全。
博世汽车电子事业部执行管理层成员Jens Fabrowsky表示:“博世半导体技术能在混合动力车和电动车的安全性方面发挥至关重要的作用。”博世为汽车制造商提供半导体芯片,将其用于特殊的系统内,可以在车辆发生碰撞事故之后安全切断电池电路。德国消防协会(DFV)副主席Karl-Heinz Knorr补充道:“面对不断增长的电动车安全事故潜在风险,此类系统变得尤为必要,因为它可以帮助我们实现尽可能快速和安全地拯救道路事故受害者的使命。”
半导体装置是烟火安全开关系统或高温保险丝的组成部分,该系统通过微型炸药“爆破”从而快速有效地切断电缆和高压电池之间的连接。博世半导体芯片在其中发挥着决定性作用。例如,一旦安全气囊传感器检测到碰撞,这些尺寸不超过10mm×10mm、重量仅几克的微型装置就会触发烟火安全开关系统。其引起的小型爆炸,能够切断电池组和电力电子器件之间高压电缆的连接,通过这种方式来切断电流,防止发生触电或火灾风险。
日产ARIYA纯电动跨界概念车展示日产汽车自动驾驶发展新方向
日产汽车于2019年东京车展发布了日产Ariya纯电动跨界概念车,标志着日产汽车为迎接汽车的下一个发展阶段重新定义了日产品牌的新时代。该款概念车采用了双电机设计,使车辆具有强劲的加速性能,同时辅以日产智能驾驶辅助系统。此款车型的设计体现了日产汽车在个人移動出行方面的未来愿景,即在保证超高安全性及零排放的同时,通过车辆电动化和智能化的变革,为用户打造全新的无缝与舒适出行体验。
日产Ariya纯电动跨界概念车融合了“平滑流畅”、“无缝”、“引人注目”的设计理念,为这种全新的外观设计语言做出了极佳的诠释。包括宽大的前翼子板、极窄的LED头灯、车头护罩配以定制化且可发光的装饰性日产徽标。该款车配备了定制的21英寸5幅轮毂,低矮、流畅的车顶线条让其十分动感。同时,大角度倾斜的C柱设计与肌肉感极强的后尾门融为一体,一体式熏黑尾灯左右贯穿整个车体,后翼子板和安装在高位的后扰流板凸显出力量感。
日产Ariya搭载了日产汽车屡获殊荣的ProPILOT 2.0智控领航技术,带给用户更具信心也更加舒适的驾驶体验。ProPILOT 2.0智控领航技术可用于高速公路上的辅助驾驶,通过与车辆的导航系统配合使用,使得车辆在指定道路上按照预设路线行驶,同时该系统还可以辅助处理超车、变道及驶离高速公路等操作。
ProPILOT 2.0智控领航技术还可以在指定车道巡航时实现自动驾驶,允许驾驶员双手脱离转向盘。当行驶到岔路或是超车时,该系统将根据导航系统提供的信息和3600全方位传感器,判断进入岔路或是超越车辆的恰当时机。直观的声音与视觉提示可提醒驾驶员将双手放回到转向盘上,并通过按键开关确认启动以上操作。当ProPILOT 2.0智控领航技术介入时,内部提示灯会变换颜色以提示驾驶员双手可脱离转向盘,为驾驶者创造更加轻松的驾驶氛围。
得益于优秀的设计,驾驶者无需改变他们的驾驶风格、转向力度和踏板力度,日产Ariya便能够在湿滑路面,例如雪地或是松软的土路上提供更强的弯道性能与牵引力,这主要得益于车辆配备的高功率双电机和全轮驱动系统。这套系统体现了日产汽车多年的车辆控制系统研发经验,包括搭载于日产GT-R上的ATTESA E-TS扭矩分配系统和在日产途乐上使用的智能四驱系统,工程师以此为基础打造了一套全新系统来实现电动车型自动化的动力输出与制动控制,最大程度地保障车辆的平稳行驶并减少侧滑。在拥有这套系统后,驾驶者可以保留自己的驾驶风格与舒适度要求,剩下的全部工作将交由这套系统来“全权代理”。
当用户接近日产Ariya纯电动跨界概念车时,迎宾灯会自动点亮,同时自动解锁车门。甚至在用户进入车辆之前,日产Ariya纯电动跨界概念车便已经根据系统中储存的个人喜好信息,调节好座椅位置及车内温度。同时车辆可以与驾驶者的日程进行同步,提前预测出发时间,并提前启动空调,为出发做好准备。同时车辆还会优化电能使用,以便实现续航里程最大化。得益于“ProPILOT Park自动泊车技术”,驾驶员可以在到达目的地后使用智能手机或专用设备,在就近区域实现自动泊车功能。
日产汽车公司代表执行官山内康裕表示:“日产汽车对于未来的全球移动出行拥有清晰的愿景。日产Ariya纯电动跨界概念车仅仅是一个开始,日产汽车正在思考如何通过新的电动汽车平台来改变汽车的设计、制造并提升驾驶乐趣。日产Ariya纯电动跨界概念车并不是一个遥不可及的出行概念,它更像是一款以‘日产智行’为核心,即将落地并能够实现全新驾驶体验的产品。”