【摘 要】
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考虑连杆弹性的曲柄滑块机构为受约束刚弹耦合机械系统，采用Kane方程，将连杆弹性变形用伽辽全法离散成空间函数和广义坐标的乘积，计及轴向缩短对连杆角速度的影响，推导出弹性连杆
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考虑连杆弹性的曲柄滑块机构为受约束刚弹耦合机械系统，采用Kane方程，将连杆弹性变形用伽辽全法离散成空间函数和广义坐标的乘积，计及轴向缩短对连杆角速度的影响，推导出弹性连杆多自由度线性参激振动方程组。应用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换，分析连杆第一阶弯曲模态的主参激共振，获得平凡响应稳定性临界曲线，并讨论阻尼比和惯性比等参数的影响。
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