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介绍倾角传感器AME-B002在自动平衡系统中的应用。系统以AT89C52为控制核心,采用PWM技术对电动小车进行调速,根据倾角传感器测量的角度,电动小车沿轨迹自动在跷跷板上行驶,实时显示各项参数并保存,系统平衡时发出声光报警。详细论述系统的硬件组成及各部分电路设计,给出系统的软件流程和测试过程。利用倾角传感器实现高精度的平衡控制是系统设计的主要创新点。