【摘 要】
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实时多线程是实时控制软件实现的重要手段，但是基于Lknux／RTLinux的实时控制软件的多线程实时性检测不易，尤其连续输出大量测试信息困难。设计了三种多线程的实时性检测方法，并分
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实时多线程是实时控制软件实现的重要手段，但是基于Lknux／RTLinux的实时控制软件的多线程实时性检测不易，尤其连续输出大量测试信息困难。设计了三种多线程的实时性检测方法，并分析了其优缺点。重点讨论了使用rtl_prtnd函数和dmesg命令协同输出测试信息的这一随机采样的测试方法，并给出设计细节和应用实例。分析如应用表明，这种使用rtl_printf和dmesg输出信息的测试方法在需要连续采集大量数据、随机采样能够满足要求的场合下是有效的。
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