基于Web Service移动机械手遥操作控制系统的实现

来源 :天津理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gaolch002

【摘要】

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Web Service是建立可互操作的分布式应用程序的新平台．它定义了应用程序如何在Web上实现互操作性，主要技术有XML，SOAP，WSDL和UDDI．本文首先介绍了Web Service的工作原理，然后充分利

【作者】

：

宋振清葛为民康静

【机构】

：

天津理工大学机械工程学院

【出处】

：

天津理工大学学报

【发表日期】

：

2010年1期

【关键词】

：

WEB SERVICE 移动机械手遥操作控制系统 Web Service mobile manipulator teleoperation contr

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Web Service是建立可互操作的分布式应用程序的新平台．它定义了应用程序如何在Web上实现互操作性，主要技术有XML，SOAP，WSDL和UDDI．本文首先介绍了Web Service的工作原理，然后充分利用Web Service平台的特点对移动机械手网络遥操作控制系统进行设计，使系统具有易于开发、扩展、维护和跨平台能力强等特点．

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